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1、產品簡介
TSINS-1是高性能、低時延SINS/GNSS組合導航系統，使用光纖陀螺儀和石英撓性加速度計(I/F采集)、高性能數字信號處理器(DSP)搭建；陀螺儀傳感器做了專業磁屏蔽，加速度計使用積分平衡原理的電流/頻率轉換器做采集，積分精度高，信息無丟失。TSINS-1支 持與GNSS的松組合、緊組合模式。產品提供高精度航姿、速度、位置等運動信息和陀螺儀、加速度數據信息。具備自對準功能，提供真北航向，可在任意海況實現5分鐘初始對準。支持無GNSS的純慣導和捷聯羅經模式。TSINS-1支持RS422接口通信，配備方便易用的上位機軟件，可以快速配置使用。系統可以低時延提供高達400Hz提供載體全部運動信息。
傳感器技術指標:
技術參數 | 光纖陀螺儀(FOG) | 石英撓性加速度計 | 備注 |
測量范圍 | ±300°/s | ±30g | |
零偏重復性 | 0.1°/h | 60ug | |
零偏穩定性 隨機游走 標度因數穩定性 非線性度 | 0.1°/h(10s均值) 0.005°/sqrt(h) 100ppm 100ppm | 60ug(1s平滑) 20ug/sqrt(Hz) 100ppm 100ppm |
系統技術指標:
技術參數 | 技術指標 | 備注 |
水平姿態:
航向(穩定誤差): 穩定(自對準)時間: 速度:
水平位置:
高程:
純慣性導航 定位： 航向保持: 姿態: 陀螺羅經模式 航向: 水平姿態: | 0.01°(RMS) 0.02°(RMS) 0.5°*Sec(Lat)(RMS) 5分鐘(任意海況) 0.02m/s(RMS) 0.05m/s(RMS) 2.5m(CEP 50%) 4m(RMS) 3.5m(PE) 1.5m(RMS)
6Nm/h(CEP 50%) 0.05°/h(RMS) 0.02°(RMS)
1.5°*Sec(Lat)(RMS) 0.1°(RMS) | GNSS組合 GNSS失鎖60s Sec(Lat)=1/cos(Lat)
GNSS組合 GNSS失鎖60s 單點GNSS GNSS失鎖60s 單點GNSS GNSS失鎖60s
Nm=海里，第一小時 第一小時
陀螺羅經模式，無GNSS , |
工作溫度: 儲存溫度: 沖擊: 振動: MTBF: 電源: 功耗: 通信接口: 輸出速率: 尺寸: 材質: 重量: | -10°C~50°C -40°C~80°C 30g、11ms 1g正弦5~50Hz 10000小時 +24V(+18V~+36V) 18W RS422x3 100Hz~400Hz 176×130×110 mm(長寬高) 硬鋁陽極氧化 4千克 |
開機瞬間沖擊電流>=2A 波特率115200~460800bps 默認100Hz
|
自動駕駛，智能交通
汽車運動測試
軌道檢測車，列車導航控制
飛行器導航
水面，水下航行器導航
動力定位(DP)，海洋平臺升沉測量
采礦機械導航,
機器人導航(支持與激光雷達融合)
各種穩定平臺
地址：北京市海淀區溫泉鎮中央檔案館西側(原溫泉鎮農業服務中心辦公樓)743號
電話：18258330715/15270575071
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