TSiGC是高性能光纖陀螺羅經(Gyrocompass)和航姿參考系統(AHRS)，具有尺寸緊湊、重量輕、功耗低等優點，特別適合需要輕型高性能導航系統的載體。 

        TSiGC羅經使用光纖陀螺儀和石英撓性加速度計(I/F采集)、高性能FPGA+MCU搭建，FPGA負責同步采集IMU數據，MCU負責運行初始對準、創新性羅經算法。光纖陀螺儀傳感器做了專業磁屏蔽，加速度計使用積分平衡原理的電流/頻率轉換器做采集，積分精度高，信息無丟失。產品提供高精度航姿運動信息和陀螺儀、加速度數據信息。具備自對準功能，提供真北航向，可在任意海況實現5分鐘初始對準(穩定時間)。產品也支持純慣導和組合導航模式。TSiGC支持RS422、RS232接口通信，配備方便易用的上位機軟件，可以快速配置使用。系統可以低時延提供高達400Hz提供載體全部運動信息。

    ? 快速抗晃動初始對準算法

?自對準算法可以快速抗晃動初始對準，在載體持續大幅度三軸搖擺情況下也能快速、精確完成初始對準，適合任意海況、也適應載車開發動機等干擾環境，適應性好，對標ixblue產品Octans nano;

    ? 創新性陀螺羅經算法

?在任意海況快速初始對準后，TSiGC轉入創新性的捷聯羅經模式，對標ixblue產品。支持NEMA標準GPS輸入;也可在無GNSS或測速儀的情況下，進行長時間的高精度、高動態航姿保持，保持對航行器機動運動的精確跟蹤，適合長時間自主導航。

    ? 純慣性導航

?導航計算機上運行了獨特的捷聯慣導算法：高精度高動態適應性的姿態和速度、位置解算算法。根據對剛體運動的深刻理解，得到了高動態精度的姿態更新算法和速度更新算法。在高動態和高振動環境下也能高精度跟蹤載體運動。

        騰盛科技從2009年開始研制光學陀螺慣性導航系統和光學陀螺陀螺羅經，應用于陸地車輛導航和船用導航。最初的研究使用0.01°/h的激光陀螺和0.02°/h的光纖陀螺構建高性能慣性導航系統和羅經，可以實現最高0.05°* sec(Lat)的航向性能和0.01 °的水平姿態性能。但是高性能的陀螺和慣性導航系統的成本較高，適合不需要GNSS的軍用場景。

對于民用場景比如水下民用船舶、機器人，陸地車輛導航等，公司研發了TSiGC羅經，使用戰術級的光纖陀螺儀、石英撓性加速度計和電流/頻率轉換器構建了價格合理的慣性測量單元，但是還是按照軍用的品質設計研發。TSiGC支持GNSS、里程計、DVL等外部傳感器，根據傳感器的可用性可以自動在傳感器之間自動切換，算法對各種傳感器都構建了誤差模型，可以充分融合各種傳感器信息。提供0.5°*Sec(Lat)(RMS)的航向精度和0.1°(RMS)的水平姿態精度。

        TSiGC的結構設計美觀、尺寸緊湊方便安裝集成，整機重量僅有4千克。產品內置高性能IMU和MCU，功耗16瓦。產品應用場景為陸地和海上、水下，可以外接GNSS、DVL等外部傳感器，長時間持續提供載體的精確水平姿態、真北航向信息。

        TSiGC產品技術性能指標對標ixblue公司的Octans nano產品，TSiGC產品的算法不劣于Octans nano。

規格書：

TSiGC規格書單頁.doc

用戶手冊：

TSiGC規格書v0.9.docx