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簡(jiǎn)要描述：TSiNS-2是高性能雙天線RTK MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，提供載體姿態(tài)、速度、位置、角速度、加速度等全部運(yùn)動(dòng)信息和時(shí)間、狀態(tài)等輔助信息；支持外部硬件同步信號(hào)觸發(fā)采樣，也輸出硬件同步信號(hào)輸出。
TSINS-2是高性能、低時(shí)延雙天線RTK SINS/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，使用高性能MEMS IMU、高性能MCU搭建； TSINS-2支持雙天線RTK。產(chǎn)品提供高精度航姿、速度、位置等運(yùn)動(dòng)信息和陀螺儀、加速度數(shù)據(jù)信息。TSINS-2支持RS422接口通信，配備方便易用的上位機(jī)軟件，可以快速配置使用。系統(tǒng)可以低時(shí)延提供200Hz提供載體全部運(yùn)動(dòng)信息。
TSiNS-2提供高動(dòng)態(tài)精度、高抗振、高精度的運(yùn)動(dòng)信息，適應(yīng)各種嚴(yán)苛環(huán)境。
傳感器技術(shù)指標(biāo):
技術(shù)參數(shù) | MEMS陀螺儀 | MEMS加速度計(jì) | 備注 |
測(cè)量范圍 | ±500°/s | ±8g | |
零偏穩(wěn)定性 隨機(jī)游走 非線性度 | 2.3°/h(Allan) 0.12°/sqrt(h) 0.5% | 0.2mg(1s平滑) 0.0025m/s/sqrt(h) 0.1% |
系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo):
技術(shù)參數(shù) | 技術(shù)指標(biāo) | 備注 |
水平姿態(tài):
航向: 速度:
水平位置:
高程:
| 0.02°(RMS) 0.2°(RMS) 0.1° (RMS) 0.005m/s(RMS) 0.1m/s(RMS) 1cm(CEP 50%) 20cm(RMS) 2cm(PE) 50cm(RMS) | GNSS組合 GNSS失鎖60s
GNSS組合 GNSS失鎖60s RTK GNSS GNSS失鎖60s RTK GNSS GNSS失鎖60s |
工作溫度: 儲(chǔ)存溫度: 沖擊: 振動(dòng): MTBF: 電源: 功耗: 通信接口: 輸出速率: 尺寸: 材質(zhì): 重量: | -40°C~80°C -45°C~120°C 30g、11ms 1g正弦5~50Hz 20000小時(shí) +24V(+9V~+36V)、+5V 3W RS422、RS232、TTL 100Hz~200Hz 100×100×30 mm(長(zhǎng)寬高) 硬鋁陽(yáng)極氧化 200g |
波特率115200~921600bps 默認(rèn)200Hz
|
科研,運(yùn)動(dòng)測(cè)量,地鐵測(cè)試,車輛測(cè)試
車輛測(cè)試,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)傳感
AGV,礦山自動(dòng)駕駛車輛
無(wú)人機(jī)
穩(wěn)定平臺(tái)
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