1、概述

iTS-3這一輪修改主要表現(xiàn)在:

    1> 提升在有不同幅度的靜態(tài)、不同頻率幅度的動(dòng)態(tài)磁干擾情況下的航向準(zhǔn)確度；

具體表現(xiàn)是在不同的車(載體)上，存在不同的穩(wěn)態(tài)磁干擾，干擾強(qiáng)度每輛車都不一樣，需要提升這個(gè)情況下的航向準(zhǔn)確度。實(shí)現(xiàn)的方法是優(yōu)化算法模型和參數(shù)調(diào)優(yōu)。另一個(gè)優(yōu)化是加入動(dòng)態(tài)磁標(biāo)定功能，可以標(biāo)定一次，也可以實(shí)時(shí)開啟。在某一載體上如果開機(jī)航向不準(zhǔn)，在開啟磁修正后轉(zhuǎn)動(dòng)一圈即可進(jìn)行標(biāo)定，提高航向準(zhǔn)確性。

         在載體運(yùn)動(dòng)過程中存在各種電氣設(shè)備的動(dòng)態(tài)磁干擾，這時(shí)的航向準(zhǔn)確性優(yōu)化包括算法模型的修改、動(dòng)態(tài)磁干擾標(biāo)定。這樣在運(yùn)動(dòng)過程中航向會(huì)變得越來越準(zhǔn)。

    2> 提升在有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)磁干擾情況下的航向準(zhǔn)穩(wěn)定性；

具體表現(xiàn)是在不同的車輛(載體)跑車過程中停車時(shí)，航向都可以穩(wěn)定的停下來。實(shí)現(xiàn)的方法主要是算法模型的優(yōu)化和參數(shù)調(diào)整。

    3> 在提升上述兩個(gè)方向的同時(shí)不改變對(duì)別的工況的適應(yīng)性

          具體表現(xiàn)是不僅在有不同干擾時(shí)航向準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性有提升，在磁干擾小時(shí)也要更好，同時(shí)也要考核在不同運(yùn)動(dòng)工況時(shí)的綜合性能。

總體來說這輪修改主要是修正兩個(gè)問題:航向不夠準(zhǔn)(磁干擾不同，有大有小，如何自動(dòng)適應(yīng))、航向穩(wěn)不住(磁干擾強(qiáng)度不同、還存在變化，要適應(yīng)，且能穩(wěn)住)。努力想實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是在各個(gè)用戶的不同載體上，都能適應(yīng)，給出更準(zhǔn)確的航向，同時(shí)停下來的時(shí)候都能穩(wěn)住。讓客戶不用關(guān)心不同場景的磁干擾問題，放心使用。