對于民用場景比如水下民用船舶、機(jī)器人，陸地車輛導(dǎo)航等，公司研發(fā)了TSiGC羅經(jīng)，使用戰(zhàn)術(shù)級的光纖陀螺儀、石英撓性加速度計(jì)和電流/頻率轉(zhuǎn)換器構(gòu)建了價格合理的慣性測量單元，但是還是按照軍用的品質(zhì)設(shè)計(jì)研發(fā)。TSiGC支持GNSS、里程計(jì)、DVL等外部傳感器，根據(jù)傳感器的可用性可以自動在傳感器之間自動切換，算法對各種傳感器都構(gòu)建了誤差模型，可以充分融合各種傳感器信息。提供0.5°*Sec(Lat)(RMS)的航向精度和0.1°(RMS)的水平姿態(tài)精度。

        TSiGC的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)美觀、尺寸緊湊方便安裝集成，整機(jī)重量僅有4千克。產(chǎn)品內(nèi)置高性能IMU和MCU，功耗16瓦。產(chǎn)品應(yīng)用場景為陸地和海上、水下，可以外接GNSS、DVL等外部傳感器，長時間持續(xù)提供載體的精確水平姿態(tài)、真北航向信息。

    TSiGC產(chǎn)品技術(shù)性能指標(biāo)對標(biāo)ixblue公司的Octans nano產(chǎn)品，TSiGC產(chǎn)品的算法不劣于Octans nano。

    ? 快速抗晃動初始對準(zhǔn)算法

?自對準(zhǔn)算法可以快速抗晃動初始對準(zhǔn)，在載體持續(xù)大幅度三軸搖擺情況下也能快速、精確完成初始對準(zhǔn)，適合任意海況、也適應(yīng)載車開發(fā)動機(jī)等干擾環(huán)境，適應(yīng)性好，對標(biāo)ixblue產(chǎn)品Octans nano;

    ? 創(chuàng)新性陀螺羅經(jīng)算法

?在任意海況快速初始對準(zhǔn)后，TSiGC轉(zhuǎn)入創(chuàng)新性的捷聯(lián)羅經(jīng)模式，對標(biāo)ixblue產(chǎn)品。支持NEMA標(biāo)準(zhǔn)GPS輸入;也可在無GNSS或測速儀的情況下，進(jìn)行長時間的高精度、高動態(tài)航姿保持，保持對航行器機(jī)動運(yùn)動的精確跟蹤，適合長時間自主導(dǎo)航。

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